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024-8936-3215基函數(shù)的選擇在PFC中引入的控制輸入表示為若干已知基函數(shù)Fj（j=1，2，，n）的線性組合：u（k+i）=∑nj=1jfj（i）（i=0，1，，P-1）。（1）式中：為基函數(shù)，是線性組合系數(shù)，表示基函數(shù)在時(shí)的值，P為預(yù)測(cè)步長(zhǎng)。預(yù)測(cè)模型對(duì)單輸入單輸出系統(tǒng)，模型預(yù)測(cè)值可以由模型自由輸出和模型函數(shù)輸出兩部分組成。（1）模型自由輸出...
隨著數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的發(fā)展，ISO6983的一些缺點(diǎn)逐漸顯現(xiàn)出來(lái)：ISO6983編寫(xiě)的數(shù)控程序僅包含了CAD／CAM系統(tǒng)中的一部分信息，一些信息在傳遞和交換中丟失了；只能完成一些簡(jiǎn)單的直線和圓弧插補(bǔ)，限制了加工質(zhì)量和加工速度的提高；ISO6983和它的擴(kuò)展部分在不同數(shù)控機(jī)床和計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)（CAX）之間不能進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)交換，...
基于STIX庫(kù)的制造信息提取STEP-NC文件中的制造信息包括具體零件的幾何描述信息和加工工藝信息。幾何信息大致有兩類(lèi)：（1）用于對(duì)工件形狀的描述；（2）是制造特征的描述信息。工藝信息也包括兩類(lèi)：（1）主要用于對(duì)工件裝夾和定位方式的描述；（2）集中于工步的操作描述中，是主要的工藝信息。STIX庫(kù)中函數(shù)可以直接讀取AP238...
刀具選用要合理數(shù)控車(chē)床專(zhuān)用刀具雖已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，但實(shí)訓(xùn)中使用的刀具相當(dāng)部分還是要求學(xué)生自己刃磨。能根據(jù)加工零件的圖樣合理選用刀具，按形狀、幾何角度要求準(zhǔn)確刃磨，這對(duì)在數(shù)控車(chē)床上使用的刀具尤為重要。若刃磨的刀具質(zhì)量不高，角度不符合要求，將直接影響零件的加工質(zhì)量、刀具使用壽命和生產(chǎn)效率。如零件，刀具選...
單刀具多工件原點(diǎn)當(dāng)零件復(fù)雜或有多個(gè)相同結(jié)構(gòu)時(shí)，為方便編程計(jì)算，常常在零件上選定多個(gè)程序原點(diǎn)或當(dāng)一次裝夾加工多個(gè)相同零件時(shí)也可以選擇多原點(diǎn)編程。對(duì)多程序原點(diǎn)的編程，可以用多個(gè)G92來(lái)定義調(diào)換工件坐標(biāo)系，也可以用G54～G59來(lái)選擇變換程序原點(diǎn)，甚至還可以將G92和G54混合編程。因結(jié)構(gòu)尺寸和安裝原因，各刀具在機(jī)床...
直線電機(jī)隔磁、防屑技術(shù)直線電機(jī)在結(jié)構(gòu)和原理上都是從旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變而來(lái)的。它是由初級(jí)部構(gòu)芯和次級(jí)部構(gòu)芯組成，次級(jí)部構(gòu)芯為永磁板。在初級(jí)部構(gòu)芯中通入三相正弦電流后，會(huì)產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)，當(dāng)三相電流隨時(shí)間變化時(shí)，氣隙磁場(chǎng)將按相序沿直線運(yùn)動(dòng)，次級(jí)部構(gòu)芯在這個(gè)移動(dòng)的磁場(chǎng)切割下產(chǎn)生電流并產(chǎn)生電磁推力。如果次級(jí)部構(gòu)芯固定...
由于導(dǎo)軌受熱彎曲，破壞了導(dǎo)軌及其上部件與機(jī)床主軸的平行或垂直系統(tǒng)，降低機(jī)床的加工精度，致使被加工零件的跳動(dòng)誤差增大。第三是引起部件移動(dòng)的直線度變化。熱變形引起導(dǎo)軌彎曲，從而導(dǎo)致工作臺(tái)部件運(yùn)動(dòng)平面的彎曲，使得運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)直線度誤差，造成被加工零件不必要的直線度誤差出現(xiàn)<4>.數(shù)學(xué)模型的建立...
測(cè)頭安裝偏心和動(dòng)態(tài)壓縮量誤差鑒于上述的原因，要使測(cè)頭在檢測(cè)中得到正確的檢測(cè)結(jié)果，在使用測(cè)頭前必須要對(duì)測(cè)頭進(jìn)行標(biāo)定。通過(guò)對(duì)測(cè)頭的標(biāo)定，將獲得測(cè)頭的有關(guān)誤差修正參數(shù)（測(cè)頭X向修正參數(shù)為e，測(cè)頭Y向修正參數(shù)為t），在進(jìn)行實(shí)際檢測(cè)時(shí)對(duì)有關(guān)誤差進(jìn)行補(bǔ)償，獲得滿意的檢測(cè)精度。在線檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)頭X軸標(biāo)定原理對(duì)測(cè)...
系統(tǒng)低序體陣列的形成對(duì)于任意多體系統(tǒng)，都可用低序體陣列對(duì)己定義的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)字化描述。低序體陣列中，各體通過(guò)相連接體按照序號(hào)從大到小的原則*終達(dá)到慣性參考坐標(biāo)系。如果K的相鄰低序體的序號(hào)為J，則L1（K）=J，且L0（K）=K，L0（0）=0；未在L1（K）行中出現(xiàn)的序號(hào)對(duì)應(yīng)的是末端體，而重復(fù)在表中出現(xiàn)的序號(hào)則對(duì)應(yīng)...
刀具與工作臺(tái)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)完成工件的加工切削。由于重型數(shù)控機(jī)床加工的工件尺寸較大，即工作臺(tái)的行程較長(zhǎng)，導(dǎo)致進(jìn)給絲杠軸的軸向尺寸較大，中考慮了進(jìn)給絲杠軸的彈性。QYLC10機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化模型當(dāng)考慮了絲杠軸的彈性后，電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)角m通過(guò)減速比為i的齒輪副減速后的轉(zhuǎn)角m/i和負(fù)載軸端的轉(zhuǎn)角L并不相等，兩者存在的...
數(shù)控切割機(jī)的特點(diǎn)數(shù)控切割機(jī)較普通車(chē)床相比，有著無(wú)可比擬優(yōu)點(diǎn)：.高柔性。當(dāng)改變加工對(duì)象時(shí)，只需要相應(yīng)地改變程序編碼即可，硬件（工裝夾具等）幾乎不需很大調(diào)整。有利于現(xiàn)代化管理。實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)控制和管理，加工時(shí)間、加工條件都實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)化，便于信息集成，有助于集成制造系統(tǒng)（CIMS）和企業(yè)資源管理（ERP）。但同...
軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)間的相對(duì)關(guān)系分析相對(duì)論認(rèn)為，根本不存在絕對(duì)靜止的空間，不存在絕對(duì)同一的時(shí)間，所有時(shí)間和空間都是相對(duì)的，都是和運(yùn)動(dòng)的物體聯(lián)系在一起的。對(duì)于任何一個(gè)參照系和坐標(biāo)系，都只有屬于這個(gè)參照系和坐標(biāo)系的空間和時(shí)間。根據(jù)時(shí)間的相對(duì)性：參照不同的物體運(yùn)動(dòng)，就會(huì)產(chǎn)生不同的時(shí)間。孤立的操作系統(tǒng)可以定...
